Надо воспитывать. При любой попытки закинуть ручки, сделать садку, командой останавливать, или брать на поводок. Если это не помогает, щелчёк по жопе, чуствительный, что б сразу сообразил - будет больно и обидно. Этим Вы покажете, что это делать на улице нельзя. Несколько дней тренировки и он поймёт.