Забегая вперёд:
Есть различные массажи и проводятся они для разных целей.
Есть лечебный, есть для восстановления после болезни.
Есть просто для удовольствия. Можно делать для того чтоб успокоить собаку, или наоборот активизировать её.
Всё очень индивидуально.